#include "../main/SystemInclude.h" 

/**------------------------------------------------------------------------
  * @brief 初始化系统滴答定时器 (SysTick)
  * @note  配置 SysTick 以最低优先级运行，用于提供系统时钟节拍（通常为 1ms）。
  *        该函数应在系统初始化时调用一次。
  * @param 无
  * @example SysTickInit();
**/
void SysTickInit(void)
{
	LHL_SysTick_Init(LHL_TICK_PRIO_LOWEST);                 // 设置Systick优先级最低
}

/**------------------------------------------------------------------------
  * @brief 获取系统运行的毫秒数
  * @return 从系统启动或上次复位至今的毫秒计数值（32位无符号整数）
  * @note  该值由 SysTick 中断每 1ms 递增一次，可用于实现软件定时或延时。
  * @example u32 current_ms = GetSystemMs();
**/
u32 GetSystemMs(void)
{
	return LHL_GetTick();
}

/**------------------------------------------------------------------------
  * @brief SysTick 中断服务函数（每 1ms 触发一次）
  * @note  内部调用 LHL_IncTick() 递增系统时钟节拍计数器。
  *        该计数器用于支撑 LHL_Delay()、LHL_GetTick() 等延时和计时功能。
  * @param 无
**/
void SysTick_Handler(void)
{
    /* 开启Systick毫秒计时 */
    LHL_IncTick();
}

/**------------------------------------------------------------------------
  * @brief 毫秒级阻塞延时函数 
  * @param ms: 要延时的毫秒数
  * @note  此函数为 LHL_Delay(ms) 的简单封装，如需使用可取消注释。
  *        阻塞延时期间 CPU 无法执行其他任务，请谨慎用于长时间延时。
  * @example systick_delay_ms(1000); // 延时 1 秒
**/
//void systick_delay_ms(u32 ms)
//{
//	LHL_Delay(ms);
//}