#include "../main/SystemInclude.h" /*初始化内部基准源 */ static void ADC_REF_Init(u8 vref,u8 vdrive) { REF_InitTypeDef REF_InitStructure; REF_InitStructure.VREF = vref; // 内部基准电压 REF_InitStructure.VDRIVE = vdrive;//VDrive输出电压 REF_InitStructure.VREF_Boost = DISABLE; LHL_REF_Init(&REF_InitStructure); } static void ADC_Init(ADC_ID_t ADCx ,u8 SPS ,u8 Gain, u8 PChan, u8 NChan ) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_InitStructure.AINP = PChan; // ADC0输入通道 ADC_InitStructure.AINM = NChan; ADC_InitStructure.PGA = Gain; // 内部PGA增益x1 ADC_InitStructure.FS = SPS; // ADC输出速率 ADC_InitStructure.Code = ADC_CODE_BIPOLAR; // 双极性数据 ADC_InitStructure.Mode = ADC_MODE_CONTINUOUS_CONVERSION; // 连续转换模式 ADC_InitStructure.Trigger = ADC_TRIGGER_SOFTWARE; // 软件触发 ADC_InitStructure.ReferenceSelect = ADC_REF_REFP_to_REFN; // 内部基准 ADC_InitStructure.REF_BUFP = ENABLE; // 使能基准缓冲 ADC_InitStructure.REF_BUFM = ENABLE; ADC_InitStructure.REF_Precharge= DISABLE; ADC_InitStructure.Reference = 2500.0f; LHL_ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStructure); } static void ADC_SyncInit(u8 SPS ,u8 Gain0, u8 PChan0, u8 NChan0 ,u8 Gain1, u8 PChan1, u8 NChan1 ) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_InitStructure.AINP = PChan0; // ADC0输入通道 ADC_InitStructure.AINM = NChan0; ADC_InitStructure.PGA = Gain0; // 内部PGA增益x1 ADC_InitStructure.FS = SPS; // ADC输出速率 ADC_InitStructure.Code = ADC_CODE_BIPOLAR; // 双极性数据 ADC_InitStructure.Mode = ADC_MODE_CONTINUOUS_CONVERSION; // 连续转换模式 ADC_InitStructure.Trigger = ADC_TRIGGER_SOFTWARE; // 软件触发 ADC_InitStructure.ReferenceSelect = ADC_REF_REFP_to_REFN; // 内部基准 ADC_InitStructure.REF_BUFP = ENABLE; // 使能基准缓冲 ADC_InitStructure.REF_BUFM = ENABLE; ADC_InitStructure.REF_Precharge= DISABLE; ADC_InitStructure.Reference = 2500.0f; LHL_ADC_Init(ADC_0, &ADC_InitStructure); ADC_InitStructure.AINP = PChan1; // ADC1输入通道 ADC_InitStructure.AINM = NChan1; ADC_InitStructure.PGA = Gain1; // 内部PGA增益x1 LHL_ADC_Init(ADC_1, &ADC_InitStructure); // 同步模式下，ADC1与ADC0配置相同 } /*********************************************************************************************************************************************/ /*中断方式*/ /*********************************************************************************************************************************************/ //ADC0采样初始化---------------------------------------------------------- void ADC0_Conversion_Init(ADC_Config_TypeDef adc_config) { ADC_REF_Init(REF_INTERNAL_2P5V,REF_INTERNAL_2P5V);/* 1. 初始化内部基准源 */ ADC_Init(ADC_0, adc_config.SPS, adc_config.Gain0, adc_config.PChan0, adc_config.NChan0); /* 2. 初始化ADC0 */ } //ADC1采样初始化---------------------------------------------------------- void ADC1_Conversion_Init(ADC_Config_TypeDef adc_config) { ADC_REF_Init(REF_INTERNAL_2P5V,REF_INTERNAL_2P5V);/* 1. 初始化内部基准源 */ ADC_Init(ADC_1, adc_config.SPS, adc_config.Gain1, adc_config.PChan1, adc_config.NChan1); /* 2. 初始化ADC1 */ } //ADC同步采样初始化---------------------------------------------------------- void ADC0_1_SyncConversion_Init(ADC_Config_TypeDef adc_config) { ADC_REF_Init(REF_INTERNAL_2P5V,REF_INTERNAL_2P5V); /* 1. 初始化内部基准源 */ ADC_SyncInit(adc_config.SPS,adc_config.Gain0,adc_config.PChan0,adc_config.NChan0, adc_config.Gain1,adc_config.PChan1,adc_config.NChan1); /* 2. 初始化ADC0和ADC1 */ /* 3. 使能ADC的同步转换功能 * 进行同步转换，需要保证ADC0和ADC1的配置（包括输出速率，转换模式，触发源）完全相同。 * ADC_0的启动源（软件寄存器或者硬件trigger）自动被应用到ADC_1，此时，两个ADC的启动同时受ADC_0的启动源控制。 */ LHL_ADC_SetSync(ENABLE); /* 4. 同步转换，仅需开启ADC0的数据Ready中断 */ LHL_ADC_ITConfig(ADC_0, ADC_IT_RDY, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(ADC0_IRQn); NVIC_SetPriority(ADC0_IRQn, 0); /* 5. 启动转换，仅需开启ADC0 */ LHL_ADC_Start(ADC_0); } //ADC 读单次数据，24位ADC数据转换成16位，并偏移32768 u32 ADC_ReadSampleData(ADC_ID_t ADCx) { volatile u32 reg_data = 0; reg_data = (ADCx == ADC_0) ? LHL_ADC_GetData(ADC_0) : LHL_ADC_GetData(ADC_1); reg_data = ((((reg_data & 0xFFFFFF) | ((reg_data & 0x800000) ? 0xFF000000 : 0)) >> 8) + 32768) & 0xFFFF; return reg_data ; } ////开始转换控制--------------------------------------------------------------- //void StartADCConversion(ADC_ID_t ADCx) //{ // (ADCx == ADC_0) ? LHL_ADC_Start(ADC_0): LHL_ADC_Start(ADC_1); //} //停止转换控制--------------------------------------------------------------- void StopADCConversion(ADC_ID_t ADCx) { (ADCx == ADC_0) ? LHL_ADC_Stop(ADC_0): LHL_ADC_Stop(ADC_1); } /*********************************************************************************************************************************************/ /*DMA 方式 一种用法是设置ADC后*/ /*********************************************************************************************************************************************/ #define MAX_ADC_COUNT 10 typedef struct { uint32_t BufferA[MAX_ADC_COUNT];//MAX_ADC_COUNT 每次搬运ADC数量 ADC_SPS_977大概1ms一个，总计10ms ？ uint32_t BufferB[MAX_ADC_COUNT]; } ADC_DATA_t; /* 双缓冲要求ADC缓存为转换次数的2倍 */ ADC_DATA_t adcData0 , adcData1;// __RW uint8_t adcFlag0 , adcFlag1;//DMA搬运完成标志 //设置准备与开始转换--------------------------------------------------------------- void DMA_ADC0_Conversion_Init(uint8_t Gain0, uint8_t PChan0, uint8_t NChan0) { DMA_HandleTypeDef DMA_Handle_ADC0; /* 1.1 初始化内部基准 */ ADC_REF_Init(REF_INTERNAL_2P5V,REF_INTERNAL_2P5V); /* 1.2 初始化ADC */ ADC_Init(ADC_0, SPS_977, Gain0, PChan0, NChan0); /* 1.3 使能ADC0的DMA功能 */ LHL_ADC_DMACmd(ADC_0, ENABLE); DMA_DMAMUX_CFG(DMA_CHANNEL_2 ,REQUEST_SOURCE_ADC0); /* 2.2 配置DMA通道0 */ DMA_Handle_ADC0.Channel = DMA_CHANNEL_2; DMA_Handle_ADC0.Mode = DMA_DIRECT_MODE; // Direct Mode DMA_Handle_ADC0.Request = DMA_HARDWARE_REQUEST; DMA_Handle_ADC0.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 外设->内存 DMA_Handle_ADC0.Init.Src_Address = (uint32_t)(&ADC->ADC_DATA_0); DMA_Handle_ADC0.Init.Dest_Address = (uint32_t)&adcData0; DMA_Handle_ADC0.Init.Data_Width = DMA_DATA_WIDTH_4B; DMA_Handle_ADC0.Init.Data_Size = 1; DMA_Handle_ADC0.Init.Repetition = MAX_ADC_COUNT*2; // 双缓冲的大循环采样双倍数据 DMA_Handle_ADC0.Init.Trans_Mode = DMA_CYCLIC_TRANSMISSION; // 循环模式 if (LHL_DMA_Init(&DMA_Handle_ADC0) != LHL_OK) { while(1); // DMA Init Error } /* 2.3 使能DMA中断并启动*/ LHL_DMA_ITConfig(&DMA_Handle_ADC0, DMA_IT_MAJOR | DMA_IT_HALF, ENABLE); // 双缓冲必须开启半中断和主中断 NVIC_EnableIRQ(DMA1_CH2_CH3_IRQn); LHL_DMA_Start(&DMA_Handle_ADC0); memset(&adcData0, 0, sizeof(adcData0)); adcFlag0 = 0; LHL_ADC_Start(ADC_0); // 启动ADC0，转换完成后自动触发DMA搬运数据 } void DMA_ADC0_1_SyncConversion_Init(uint8_t Gain0, uint8_t PChan0, uint8_t NChan0 ,uint8_t Gain1, uint8_t PChan1, uint8_t NChan1 ) { DMA_HandleTypeDef DMA_Handle_ADC0 , DMA_Handle_ADC1; ADC_REF_Init(REF_INTERNAL_2P5V,REF_INTERNAL_2P5V); /* 1. 初始化内部基准源 */ ADC_SyncInit(SPS_977,Gain0,PChan0,NChan0,Gain1,PChan1,NChan1); /* 2. 初始化ADC0和ADC1 */ LHL_ADC_SetSync(ENABLE); // 同步模式 LHL_ADC_DMACmd(ADC_0, ENABLE);// 使能ADC0和ADC1的DMA功能 LHL_ADC_DMACmd(ADC_1, ENABLE); /* 3.1 配置DMAUX：DMA通道0的请求源来自ADC0 */ DMA_DMAMUX_CFG(DMA_CHANNEL_2,REQUEST_SOURCE_ADC0);//将DMAMUX链接到DMA通道 /* 3.2 配置DMA通道0 */ DMA_Handle_ADC0.Channel = DMA_CHANNEL_2; DMA_Handle_ADC0.Request = DMA_HARDWARE_REQUEST; DMA_Handle_ADC0.Mode = DMA_DIRECT_MODE; DMA_Handle_ADC0.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 外设->内存 DMA_Handle_ADC0.Init.Src_Address = (uint32_t)(&pADC->ADC_DATA_0); DMA_Handle_ADC0.Init.Dest_Address = (uint32_t)&adcData0; DMA_Handle_ADC0.Init.Data_Width = DMA_DATA_WIDTH_4B; DMA_Handle_ADC0.Init.Data_Size = 1; // 每次DMA触发传输1个数据 DMA_Handle_ADC0.Init.Repetition = MAX_ADC_COUNT*2; // 大循环10次 DMA_Handle_ADC0.Init.Trans_Mode = DMA_CYCLIC_TRANSMISSION; // 循环模式 if (LHL_DMA_Init(&DMA_Handle_ADC0) != LHL_OK) { while(1); // DMA Init Error } LHL_DMA_ITConfig(&DMA_Handle_ADC0, DMA_IT_MAJOR | DMA_IT_HALF, ENABLE); // 开启DMA0主中断 NVIC_EnableIRQ(DMA1_CH2_CH3_IRQn); /* 4.1 配置DMAUX：DMA通道1的请求源来自ADC1 */ DMA_DMAMUX_CFG(DMA_CHANNEL_3,REQUEST_SOURCE_ADC1);//将DMAMUX链接到DMA通道 /* 4.2 配置DMA通道1 */ DMA_Handle_ADC1.Channel = DMA_CHANNEL_3; DMA_Handle_ADC1.Request = DMA_HARDWARE_REQUEST; DMA_Handle_ADC1.Mode = DMA_DIRECT_MODE; DMA_Handle_ADC1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; DMA_Handle_ADC1.Init.Src_Address = (uint32_t)(&pADC->ADC_DATA_1); // 改为ADC DATA 1 DMA_Handle_ADC1.Init.Dest_Address = (uint32_t)&adcData1; DMA_Handle_ADC1.Init.Data_Width = DMA_DATA_WIDTH_4B; DMA_Handle_ADC1.Init.Data_Size = 1; DMA_Handle_ADC1.Init.Repetition = MAX_ADC_COUNT*2; DMA_Handle_ADC1.Init.Trans_Mode = DMA_CYCLIC_TRANSMISSION; if (LHL_DMA_Init(&DMA_Handle_ADC1) != LHL_OK) { while(1); // DMA Init Error } LHL_DMA_ITConfig(&DMA_Handle_ADC1, DMA_IT_MAJOR | DMA_IT_HALF, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(DMA1_CH2_CH3_IRQn); /* 5 使能DMA0和DMA1*/ LHL_DMA_Start(&DMA_Handle_ADC0); LHL_DMA_Start(&DMA_Handle_ADC1); adcFlag0 = 0; adcFlag1 = 0; LHL_ADC_Start(ADC_0); // 启动ADC0，转换完成后自动触发DMA搬运数据 } /* 不开同步：ADC0开始自动转换，每次ADC0转换完成，触发DMA0搬运数据到adcData * 当DMA0搬运ADC0的数据达到10个，则触发半中断，数据此时放在A区； * 继续搬运数据达到20个，则触发主中断，数据此时存放在B区； * 所有数据搬运完成后自动停止，等待再次触发。*/ /* 开同步：ADC0和ADC1开始同步转换。 * 当DMACH0搬运ADC0的数据达到10个，则触发半中断，数据此时放在A区；DMACH1同样搬运10个ADC1的数据； * 继续搬运数据达到20个，则触发主中断，数据此时存放在B区；*/ //读ADC数据--------------------------------------------------------------- uint32_t DMA_ADC_ReadData(uint8_t ADCx) { volatile uint32_t reg_data = 0; uint32_t* buffer_ptr = NULL; ADC_DATA_t* adc_data ; uint8_t flag = 0; if(ADCx == ADC_0) { flag = adcFlag0; adcFlag0 = 0;} //清除全局标志 else if(ADCx == ADC_1){ flag = adcFlag1; adcFlag1 = 0;} //清除全局标志 else return 0; // 没有该ADC if (flag == 0) return 0;// 没有新数据 adc_data = (ADCx == ADC_0) ? &adcData0 : &adcData1;//选择ADC数据源/缓冲区 buffer_ptr = (flag == 1) ? adc_data->BufferA : adc_data->BufferB;//flag=1半中断 flag=2全中断两种 for(uint8_t i = 0; i < MAX_ADC_COUNT; i++) { buffer_ptr[i] = ((((buffer_ptr[i] & 0xFFFFFF) | ((buffer_ptr[i] & 0x800000) ? 0xFF000000 : 0)) >> 8) + 32768) & 0xFFFF;//处理成16位数据 reg_data += buffer_ptr[i];//计算连续采样的和 } reg_data = reg_data / MAX_ADC_COUNT;//求平均 return reg_data ; } /*********************************************************************************************************************************************/ /*DMA 序列方式 */ /*********************************************************************************************************************************************/ #if 1 //DMA_ADC序列方式采集与获取 //Channel Sequencer ========================================================================= __RW uint8_t adcFlag;//DMA搬运完成标志 #define SEQUENCER_COUNT 4 //最大ADC_MAX_SEQUENCER_CHANNELS // ADC0配置表 - 根据实际需求调整 static const SeqChannelConfig ADC0seq_configs[SEQUENCER_COUNT] = { {ADC0_AINP_AIN0, ADC0_AINM_AVSS}, // Seq0 {ADC0_AINP_AIN1, ADC0_AINM_AIN0}, // Seq1 {ADC0_AINP_AIN2, ADC0_AINM_AIN1}, // Seq2 {ADC0_AINP_AIN3, ADC0_AINM_AIN2}, // Seq3 // {ADC0_AINP_AIN4, ADC0_AINM_AIN3}, // Seq4 // {ADC0_AINP_AIN5, ADC0_AINM_AIN4}, // Seq5 // {ADC0_AINP_AIN6, ADC0_AINM_AIN5}, // Seq6 // {ADC0_AINP_AIN7, ADC0_AINM_AIN6}, // Seq7 }; // ADC1配置表 - 根据实际需求调整 static const SeqChannelConfig ADC1seq_configs[SEQUENCER_COUNT] = { {ADC1_AINP_AIN0, ADC1_AINM_AVSS}, // Seq0 {ADC1_AINP_AIN1, ADC1_AINM_AIN0}, // Seq1 {ADC1_AINP_AIN2, ADC1_AINM_AIN1}, // Seq2 {ADC1_AINP_AIN3, ADC1_AINM_AIN2}, // Seq3 // {ADC1_AINP_AIN4, ADC1_AINM_AIN3}, // Seq4 // {ADC1_AINP_AIN5, ADC1_AINM_AIN4}, // Seq5 // {ADC1_AINP_AIN6, ADC1_AINM_AIN5}, // Seq6 // {ADC1_AINP_AIN7, ADC1_AINM_AIN6}, // Seq7 }; /* 运行逻辑：启动ADC0后： * ==》ADC转换完毕，触发DMA0搬运ADC0的数据； * ==》DMA0搬运完毕，触发DMA1根据序列器配置ADC0的下一个转换通道； * ==》DMA1配置完毕，ADC0下一个通道自动启动转换； * ==》待所有ADC通道转换完毕则停止，并触发DMA1主中断 */ ADC_Data_t adcBuffer[SEQUENCER_COUNT]; /* 单ADC序列器缓存区 */ void DMA_ADC0_SingleChannel_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_SingleCSInitTypeDef ADC_CSInitStructure; /* 单ADC序列器初始化结构体 */ ADC_Config_t ADC_Config[SEQUENCER_COUNT] __ALIGN(32); /* 单ADC序列器参数，必须32位对齐 */ DMAMUX_InitTypeDef DMAMUX_InitStructure; DMA_HandleTypeDef DMA_Handle_ADCstatus ,DMA_Handle_ADCcontrol; /* 1. 初始化内部基准 */ ADC_REF_Init(REF_INTERNAL_2P5V,REF_INTERNAL_2P5V); /* 2.1 初始化ADC0和ADC1通道序列器：首先配置ADC通用参数，固定模式单次转换。 * 然后序列器模式专用结构体配置：多个顺序通道，序列器循环模式，序列器触发源 */ ADC_InitStructure.FS = ADC_SPS_12P5; // 输出速率12.5SPS（4通道轮询吞吐率近似1SPS） ADC_InitStructure.PGA = ADC_PGA_GAIN_1; ADC_InitStructure.Code = ADC_CODE_BIPOLAR; ADC_InitStructure.ReferenceSelect = ADC_REF_REFP_to_REFN; ADC_InitStructure.REF_BUFP = ENABLE; ADC_InitStructure.REF_BUFM = ENABLE; ADC_InitStructure.REF_Precharge = DISABLE; ADC_InitStructure.Reference = 2500.0f; ADC_CSInitStructure.ADC_ID = ADC_0; // ADC0 ADC_CSInitStructure.ADC_CFG = ADC_Config; // 序列配置 ADC_CSInitStructure.Active_Channels = SEQUENCER_COUNT; // 序列通道数量 ADC_CSInitStructure.Cycle_Mode = DISABLE; // 循环使能：软件触发一次，无限循环；硬件触发一次，循环序列后等待下次触发。 ADC_CSInitStructure.Sequencer_Trigger = ADC_TRIGGER_SOFTWARE; // 循环禁用：软件触发一次，循环序列后停止；硬件触发一次，依次采集一个通道。 for (int i = 0; i < SEQUENCER_COUNT; i++) { //SEQUENCER_COUNT =4: ADC0的序列转换通道：0->1->2->3->0->1->... ADC_CSInitStructure.AINP_Channel[i] = ADC0seq_configs[i].ainp_channel; ADC_CSInitStructure.AINM_Channel[i] = ADC0seq_configs[i].ainm_channel; } LHL_ADC_SingleChannelSequencerInit(&ADC_InitStructure, &ADC_CSInitStructure); /* 2.2 通道序列器模式必须使能相应ADC的DMA功能 */ LHL_ADC_DMACmd(ADC_0, ENABLE); // 使能ADC0的DMA功能 /* 3.1 配置DMAUX：DMA0的请求源来自ADC0 */ DMA_DMAMUX_CFG(DMA_CHANNEL_0 ,REQUEST_SOURCE_ADC0); /* 3.2 配置DMA0：用于读取ADC0数据和状态 */ DMA_Handle_ADCstatus.Channel = DMA_CHANNEL_0; // 句柄hDMA0 DMA_Handle_ADCstatus.Mode = DMA_CHAINING_MODE; DMA_Handle_ADCstatus.Request = DMA_HARDWARE_REQUEST; DMA_Handle_ADCstatus.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; DMA_Handle_ADCstatus.Init.Src_Address = (uint32_t)(&pADC->ADC_STATUS_0); // 源地址读取ADC0数据 DMA_Handle_ADCstatus.Init.Dest_Address = (uint32_t)adcBuffer; DMA_Handle_ADCstatus.Init.Data_Width = DMA_DATA_WIDTH_4B; DMA_Handle_ADCstatus.Init.Data_Size = 2; // 状态和数据共2个寄存器 DMA_Handle_ADCstatus.Init.Repetition = SEQUENCER_COUNT; DMA_Handle_ADCstatus.Init.Trans_Mode = DMA_CYCLIC_TRANSMISSION; DMA_Handle_ADCstatus.Init.Chaining = TO_DMA_CHANNEL_1; // 完成后自动触发DMA1 if (LHL_DMA_Init(&DMA_Handle_ADCstatus) != LHL_OK) { while(1); // DMA Init Error } /* 4.1 配置DMA1：用于配置ADC0的通道寄存器 */ DMA_Handle_ADCcontrol.Channel = DMA_CHANNEL_1; // 句柄更改->hDMA1 DMA_Handle_ADCcontrol.Mode = DMA_DIRECT_MODE; DMA_Handle_ADCcontrol.Request = DMA_HARDWARE_REQUEST; DMA_Handle_ADCcontrol.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; DMA_Handle_ADCcontrol.Init.Src_Address = (uint32_t)ADC_Config; // 源地址读取ADC0通道序列器的配置参数 DMA_Handle_ADCcontrol.Init.Dest_Address = (uint32_t)(&pADC->ADC_CONTROL_0); // 目的地址是ADC0寄存器 DMA_Handle_ADCcontrol.Init.Data_Width = DMA_DATA_WIDTH_4B; DMA_Handle_ADCcontrol.Init.Data_Size = 2; DMA_Handle_ADCcontrol.Init.Repetition = SEQUENCER_COUNT; DMA_Handle_ADCcontrol.Init.Trans_Mode = DMA_CYCLIC_TRANSMISSION; if (LHL_DMA_Init(&DMA_Handle_ADCcontrol) != LHL_OK) { while(1); // DMA Init Error } /* 4.2 使能DMA中断 */ LHL_DMA_ITConfig(&DMA_Handle_ADCcontrol, DMA_IT_MAJOR, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(DMA1_CH1_IRQn); /* 5. 显式启动DMA*/ LHL_DMA_Start(&DMA_Handle_ADCstatus); adcFlag = 0; memset(&adcBuffer,0,sizeof(adcBuffer)); } /* 运行逻辑： 启动ADC0（在同步模式下ADC1同时启动） * ==》ADC转换完毕，触发DMA0搬运ADC0和ADC1的数据。 * ==》DMA0搬运完毕，触发DMA1搬运ADC0和ADC1的配置参数，启动下一组ADC转换通道，直到所有序列通道转换完成 */ typedef struct{ /* 双ADC的双缓存区 */ ADC_DualData_t BufferA[SEQUENCER_COUNT]; ADC_DualData_t BufferB[SEQUENCER_COUNT]; } ADC_DualData_Buffer_t; ADC_DualData_Buffer_t adcDualBuffer; /* 双ADC的数据缓冲区 */ #define TCD_COUNT 2 /* 双缓冲用到2个描述符 */ void DMA_ADC0_1_DualChannel_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_DualCSInitTypeDef ADC_DualCSInitStructure; /* 双ADC序列器初始化结构体 */ ADC_DualConfig_t ADC_DualConfig[SEQUENCER_COUNT] __ALIGN(128); /* 双ADC序列器参数，必须128位对齐 */ DMAMUX_InitTypeDef DMAMUX_InitStructure; DMA_HandleTypeDef DMA_Handle_ADCstatus ,DMA_Handle_ADCcontrol;/* 共用到2路DMA */ DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure[TCD_COUNT]; /* TCD描述符需要对应数量的DMA参数结构体 */ DMA_DES_N_TypeDef TCD_Quene[TCD_COUNT] __ALIGN(32); /* DMA TCD描述符必须32位对齐*/ /* 1.1 初始化内部基准 */ ADC_REF_Init(REF_INTERNAL_2P5V,REF_INTERNAL_OFF); /* 1.2 初始化ADC0和ADC1通道序列器：首先配置ADC通用参数，模式必须为单次转换。 * 然后序列器模式专用结构体配置：多个通道号，序列器循环模式，以及序列器触发源 */ ADC_InitStructure.FS = ADC_SPS_12P5; // 输出速率 ADC_InitStructure.PGA = ADC_PGA_GAIN_1; ADC_InitStructure.Code = ADC_CODE_BIPOLAR; ADC_InitStructure.ReferenceSelect = ADC_REF_REFP_to_REFN; ADC_InitStructure.REF_BUFP = ENABLE; ADC_InitStructure.REF_BUFM = ENABLE; ADC_InitStructure.REF_Precharge = DISABLE; ADC_InitStructure.Reference = 2500.0f; ADC_DualCSInitStructure.ADC_CFGs = ADC_DualConfig; // 双通道序列器参数表 ADC_DualCSInitStructure.Active_Channels = SEQUENCER_COUNT; // 序列通道共4个 ADC_DualCSInitStructure.Cycle_Mode = DISABLE; // 循环使能：软件触发一次，无限循环；硬件触发一次，循环序列后等待下次触发。 ADC_DualCSInitStructure.Sequencer_Trigger = ADC_TRIGGER_SOFTWARE; // 循环禁用：软件触发一次，循环序列后停止；硬件触发一次，依次采集一个通道。 for (int i = 0; i < SEQUENCER_COUNT; i++) { ADC_DualCSInitStructure.AINP0_Channel[i] = ADC0seq_configs[i].ainp_channel; ADC_DualCSInitStructure.AINM0_Channel[i] = ADC0seq_configs[i].ainm_channel; ADC_DualCSInitStructure.AINP1_Channel[i] = ADC1seq_configs[i].ainp_channel; ADC_DualCSInitStructure.AINM1_Channel[i] = ADC1seq_configs[i].ainm_channel; } LHL_ADC_DualChannelSequencerInit(&ADC_InitStructure, &ADC_DualCSInitStructure); // 初始化ADC双序列器功能 /* 1.3 通道序列器模式必须使能同步模式和相应ADC的DMA功能 */ LHL_ADC_SetSync(ENABLE); // 必须使用同步模式 LHL_ADC_DMACmd(ADC_0, ENABLE); // 必须使能ADC0和ADC1的DMA功能 LHL_ADC_DMACmd(ADC_1, ENABLE); /* 2. 配置DMAUX：DMA0的请求源来自ADC0 */ DMA_DMAMUX_CFG(DMA_CHANNEL_0 ,REQUEST_SOURCE_ADC0); /* 3. 配置DMA：用于读取ADC0和ADC1的数据和状态 */ DMA_Handle_ADCstatus.Channel = DMA_CHANNEL_0; // 句柄hDMA0 DMA_Handle_ADCstatus.Mode = DMA_SCATTER_GATHER_MODE; // 分散聚合模式 DMA_Handle_ADCstatus.Request = DMA_HARDWARE_REQUEST; // 硬件触发 DMA_Handle_ADCstatus.TCD_Count = TCD_COUNT; // 2个TCD用于双缓冲 DMA_Handle_ADCstatus.TCD_List = TCD_Quene; // TCD链表 DMA_Handle_ADCstatus.TCD_Init = DMA_InitStructure; // TCD初始化队列 DMA_InitStructure[0].Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // TCD0用于ADC0和ADC1的数据读取 DMA_InitStructure[0].Src_Address = (uint32_t)(&pADC->IO_CONTROL_IOUT); DMA_InitStructure[0].Data_Width = DMA_DATA_WIDTH_16B; DMA_InitStructure[0].Dest_Address = (uint32_t)&adcDualBuffer.BufferA[0];// 指向缓存区A DMA_InitStructure[0].Data_Size = 2; DMA_InitStructure[0].Repetition = SEQUENCER_COUNT; DMA_InitStructure[0].Trans_Mode = DMA_INTERVAL_TRANSMISSION; // 间隔传输用于读写多个不相邻的寄存器 DMA_InitStructure[0].Src_Interval_Factor = 3; DMA_InitStructure[0].Dest_Interval_Factor = 1; DMA_InitStructure[0].Chaining = TO_DMA_CHANNEL_1; // 链式触发DMA1用于ADC序列通道切换 DMA_InitStructure[0].TCD_Address = (int32_t)&TCD_Quene[1]; // 完成后加载TCD1用于数据缓冲区切换 DMA_InitStructure[0].Auto_Start = DISABLE; DMA_InitStructure[0].INT_Major = DISABLE; DMA_InitStructure[0].INT_Half = DISABLE; DMA_InitStructure[1].Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // TCD1与TCD0基本一致 DMA_InitStructure[1].Src_Address = (uint32_t)(&pADC->IO_CONTROL_IOUT); DMA_InitStructure[1].Data_Width = DMA_DATA_WIDTH_16B; DMA_InitStructure[1].Dest_Address = (uint32_t)&adcDualBuffer.BufferB[0];// 指向缓存区B DMA_InitStructure[1].Data_Size = 2; DMA_InitStructure[1].Repetition = 4; DMA_InitStructure[1].Trans_Mode = DMA_INTERVAL_TRANSMISSION; DMA_InitStructure[1].Src_Interval_Factor = 3; DMA_InitStructure[1].Dest_Interval_Factor = 1; DMA_InitStructure[1].Chaining = TO_DMA_CHANNEL_1; DMA_InitStructure[1].TCD_Address = (int32_t)&TCD_Quene[0]; // 完成后回到TCD0 DMA_InitStructure[1].Auto_Start = DISABLE; DMA_InitStructure[1].INT_Major = DISABLE; DMA_InitStructure[1].INT_Half = DISABLE; if (LHL_DMA_Init(&DMA_Handle_ADCstatus) != LHL_OK) { while(1); // DMA Init Error } /* 4. 配置DMA1：用于配置ADC0和ADC1的各个设置寄存器 */ DMA_Handle_ADCcontrol.Channel = DMA_CHANNEL_1; // 注意句柄更改->hDMA1 DMA_Handle_ADCcontrol.Mode = DMA_DIRECT_MODE; DMA_Handle_ADCcontrol.Request = DMA_HARDWARE_REQUEST; DMA_Handle_ADCcontrol.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; DMA_Handle_ADCcontrol.Init.Src_Address = (uint32_t)&ADC_DualConfig[0]; // 源地址保存了ADC双通道序列器的配置参数列表 DMA_Handle_ADCcontrol.Init.Data_Width = DMA_DATA_WIDTH_16B; DMA_Handle_ADCcontrol.Init.Dest_Address = (uint32_t)(&pADC->INTERRUPT_CONTROL_0); // 目的地址是ADC1 CHANNEL_CFG寄存器 DMA_Handle_ADCcontrol.Init.Data_Size = 2; DMA_Handle_ADCcontrol.Init.Repetition = SEQUENCER_COUNT; // 主循环次数等于序列器通道数 DMA_Handle_ADCcontrol.Init.Trans_Mode = DMA_INTERVAL_TRANSMISSION; DMA_Handle_ADCcontrol.Init.Src_Interval_Factor = 1; DMA_Handle_ADCcontrol.Init.Dest_Interval_Factor = 3; if (LHL_DMA_Init(&DMA_Handle_ADCcontrol) != LHL_OK) { while(1); // DMA Init Error } /* 5. 配置完毕，使能DMA1中断 */ LHL_DMA_ITConfig(&DMA_Handle_ADCcontrol, DMA_IT_MAJOR, ENABLE); // 开启DMA1主中断 NVIC_EnableIRQ(DMA1_CH1_IRQn); /* 6. 显式启动DMA0 */ LHL_DMA_Start(&DMA_Handle_ADCstatus); adcFlag = 0; memset(&adcDualBuffer,0,sizeof(adcDualBuffer)); } //读ADC数据--------------------------------------------------------------- uint32_t ADC_ReadSingleData(uint8_t SeqChannelNum)//根据序列通道（0-8）读取 { volatile uint32_t reg_data; if (adcFlag > 0) { reg_data = adcBuffer[SeqChannelNum].ADC_Data ;//24bit补码形式 reg_data = ((((reg_data & 0xFFFFFF) | ((reg_data & 0x800000) ? 0xFF000000 : 0)) >> 8) + 32768) & 0xFFFF; adcFlag = 0; } return reg_data ; } uint32_t ADC_ReadDualData(ADC_ID_t adcx ,uint8_t SeqChannelNum)//根据序列通道（0-8）读取 { volatile uint32_t reg_data; volatile uint32_t uCurrentBuffer = LHL_DMA_GetDestAddress(DMA_CHANNEL_0); // 获取DMA0当前指向的Buffer 状态寄存器参数搬运通道DMA_CHANNEL_0 if (adcFlag > 0) { if (uCurrentBuffer < (uint32_t)adcDualBuffer.BufferB) // 通过获取DMA0的目的地址判断数据存放在哪个Buffer { //The dual ADC data is stored in BufferB; if(adcx == ADC_0) reg_data = adcDualBuffer.BufferB[SeqChannelNum].ADC0_Data ; else reg_data = adcDualBuffer.BufferB[SeqChannelNum].ADC1_Data ; } else { //The dual ADC data is stored in BufferA if(adcx == ADC_0) reg_data = adcDualBuffer.BufferA[SeqChannelNum].ADC0_Data ; else reg_data = adcDualBuffer.BufferA[SeqChannelNum].ADC1_Data ; } reg_data = ((((reg_data & 0xFFFFFF) | ((reg_data & 0x800000) ? 0xFF000000 : 0)) >> 8) + 32768) & 0xFFFF; adcFlag = 0; } return reg_data ; } #endif