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5.5 KiB
C
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C
#include "../main/SystemInclude.h"
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/*==================================================================================*/
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/*BTimer0 */
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/*==================================================================================*/
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/**------------------------------------------------------------------------
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* @brief 基础定时器 BTIM0 初始化（不启动）
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* @note 时钟源为系统时钟 HCLK（根据 SystemClockConfiguration 配置变化，如 4MHz/8MHz/16MHz/32MHz）。
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* 定时周期 T = (btim_period + 1) / HCLK，单位为秒。
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* 配置后使能中断，但不启动计数。
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* @param btim_period: 自动重装载值（0~65535），决定定时周期
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* @example
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* // 假设 HCLK = 4MHz，需要 1ms 周期：btim_period = 4e6 * 0.001 - 1 = 3999
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* BTIM0_Init(3999);
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**/
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void BTIM0_Init(uint16_t btim_period)
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{
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BTIM_Base_InitTypeDef BTIM_InitStructure;
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BTIM_InitStructure.MDIS = ENABLE; // 启用基础定时器
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BTIM_InitStructure.FreezingMode = DISABLE;
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BTIM_InitStructure.ChainedMode = DISABLE;
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LHL_BTIM_Base_Init(BTIM, &BTIM_InitStructure);
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LHL_BTIM_SetPeriod(BTIMER_0,btim_period );
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LHL_BTIM_ITConfig(BTIMER_0, ENABLE);
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// NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn); // BTIMER0对应TIM5_IRQ
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}
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/**------------------------------------------------------------------------
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* @brief 启动 BTIM0 定时器
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* @note 调用 BTIM0_Init 完成初始化后立即启动计数。
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* @param btim_period: 自动重装载值
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* @example
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* // HCLK = 4MHz，启动 1ms 周期定时器
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* StartBtimer0(3999);
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**/
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void StartBtimer0(uint16_t btim_period)
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{
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BTIM0_Init(btim_period);
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||
BTIM->TCTRL_0 |= BTIM_TCTRL_TEN_Msk; //开启定时器 LHL_BTIM_Start(BTIMER_0,btim_period,0);
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// NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn); // BTIMER0对应TIM5_IRQ
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||
}
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/**------------------------------------------------------------------------
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* @brief 停止 BTIM0 定时器
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* @note 清除使能位 TEN，停止计数。
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* @param 无
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* @example StopBtimer0();
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**/
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void StopBtimer0(void)
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{
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// LHL_BTIM_Stop(BTIMER_0);
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BTIM->TCTRL_0 &= ~BTIM_TCTRL_TEN_Msk;
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}
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/*==================================================================================*/
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/*BTimer1 */
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/*==================================================================================*/
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/**------------------------------------------------------------------------
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* @brief 基础定时器 BTIM1 初始化（不启动）
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* @note 同 BTIM0，时钟源为系统时钟 HCLK。
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* @param btim_period: 自动重装载值
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* @example BTIM1_Init(3999); // HCLK=4MHz，1ms 周期
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**/
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void BTIM1_Init(uint16_t btim_period)
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{
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BTIM_Base_InitTypeDef BTIM_InitStructure;
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||
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||
BTIM_InitStructure.MDIS = ENABLE; // 启用基础定时器
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||
BTIM_InitStructure.FreezingMode = DISABLE;
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||
BTIM_InitStructure.ChainedMode = DISABLE;
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||
LHL_BTIM_Base_Init(BTIM, &BTIM_InitStructure);
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LHL_BTIM_SetPeriod(BTIMER_1,btim_period );
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||
LHL_BTIM_ITConfig(BTIMER_1, ENABLE);
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// NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn); // BTIMER1对应TIM6_IRQ
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}
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/**------------------------------------------------------------------------
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* @brief 启动 BTIM1 定时器
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* @param btim_period: 自动重装载值
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* @example StartBtimer1(3999);
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**/
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void StartBtimer1(uint16_t btim_period)
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||
{
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||
BTIM1_Init(btim_period);
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BTIM->TCTRL_1 |= BTIM_TCTRL_TEN_Msk; //开启定时器 LHL_BTIM_Start(BTIMER_0,btim_period,0);
|
||
// NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn); // BTIMER1对应TIM6_IRQ
|
||
}
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||
/**------------------------------------------------------------------------
|
||
* @brief 停止 BTIM1 定时器
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||
* @note 清除使能位 TEN，停止计数。
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||
* @param 无
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* @example StopBtimer1();
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**/
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void StopBtimer1(void)
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{
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// LHL_BTIM_Stop(BTIMER_1);
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||
BTIM->TCTRL_1 &= ~BTIM_TCTRL_TEN_Msk;
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}
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/*-=====================================================================================================
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//定时器中断回调
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-=====================================================================================================*/
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static btimer_irq_callback_t btim0_irq_callback ,btim1_irq_callback ;
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/**------------------------------------------------------------------------
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* @brief 注册 BTIM0/BTIM1 中断回调函数
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* @param timer: BTIMER_0 或 BTIMER_1
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* @param btim_irq_callback: 用户回调函数指针（无参数无返回值）
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* @note 注册时自动清除中断标志并开启对应 NVIC 中断。
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* @example Btimer_register_irq_callback(BTIMER_0, my_btim_callback);
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**/
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void Btimer_register_irq_callback(BTIM_ID_t timer, btimer_irq_callback_t btim_irq_callback)
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{
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if(timer == BTIMER_0) {btim0_irq_callback = btim_irq_callback; LHL_BTIM_ClearPending(BTIMER_0);NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);}
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else if(timer == BTIMER_1) {btim1_irq_callback = btim_irq_callback; LHL_BTIM_ClearPending(BTIMER_1);NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);}
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}
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/**------------------------------------------------------------------------
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* @brief BTIM0 中断服务函数（对应 TIM5_IRQn）
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* @note 调用已注册的回调函数（若存在），然后停止定时器并清除中断标志。
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**/
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void TIM5_IRQHandler(void)
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{
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if (btim0_irq_callback != NULL) btim0_irq_callback();// 调用用户注册的回调函数
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LHL_BTIM_Stop(BTIMER_0); // 停止BTIM
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LHL_BTIM_ClearPending(BTIMER_0); // 清中断标志
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}
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/**------------------------------------------------------------------------
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||
* @brief BTIM1 中断服务函数（对应 TIM6_IRQn）
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||
* @note 调用已注册的回调函数（若存在），然后停止定时器并清除中断标志。
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**/
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void TIM6_IRQHandler(void)
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||
{
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||
if (btim1_irq_callback != NULL) btim1_irq_callback();// 调用用户注册的回调函数
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||
LHL_BTIM_Stop(BTIMER_1); // 停止BTIM
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||
LHL_BTIM_ClearPending(BTIMER_1); // 清中断标志
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||
}
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