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C
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#include "../main/SystemInclude.h"
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/**------------------------------------------------------------------------
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* @brief LPTimer 基础初始化（内部调用）
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* @note 配置为定时器/计数器模式，时钟源由 LPTIM_CLK_ENABLE_LSE 宏决定，
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* 预分频系数固定为 DIV2（LSI 或 LSE 频率除以2），禁用自由运行模式。
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* @param lptimer: LPTIM1 或 LPTIM2
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* @example 内部使用，不直接调用
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**/
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static void LPTIM_Init(LPTIM_TypeDef *lptimer)
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{
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LPTIM_InitTypeDef LPTIM_InitStructure; /* 1. 初始化LPTimer Base */
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LPTIM_InitStructure.Mode = LPTIM_MODE_TIMER_COUNTER; // 定时器模式
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#if LPTIM_CLK_ENABLE_LSE
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LHL_RCC_LSEConfig(ENABLE);
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LPTIM_InitStructure.Clock = LPTIM_CLOCKSOURCE_LSE; // LPTIM时钟源LSE
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#else
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LHL_RCC_LSEConfig(DISABLE);
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LPTIM_InitStructure.Clock = LPTIM_CLOCKSOURCE_LSI; // LPTIM时钟源LSI
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#endif
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LPTIM_InitStructure.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV2; // 预分频系数2 变成 16384 为1s
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LPTIM_InitStructure.FreeRunning = DISABLE; // 禁用自由运行模式
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LHL_LPTIM_Init(lptimer, &LPTIM_InitStructure);
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}
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/*==================================================================================*/
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/*LPTimer1==========================================================================*/
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/*==================================================================================*/
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/**------------------------------------------------------------------------
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* @brief 启动 LPTIM1，产生周期性中断
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* @note 时钟频率为 32768Hz，预分频 DIV2 后实际时钟为 16384Hz。
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* 周期计算：计数值 uploadCounter = (16384/1000) * t(ms) = 16.384 * t
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* 例如 t=125ms，uploadCounter≈2048。
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* @param uploadCounter: 自动重装载值（范围 1~65535），对应定时周期
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* @example StartLPTimer1(2048); // 启动 125ms 周期定时器
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**/
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void StartLPTimer1(u16 uploadCounter)//125ms 250ms ......
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{
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/* 1. 初始化LPTimer Base */
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LHL_LPTIM_DeInit(LPTIM1);
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LPTIM_Init(LPTIM1);
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/* 2. 开启LPTimer中断 */
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LHL_LPTIM_ITConfig(LPTIM1, ENABLE);
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NVIC_EnableIRQ(LPTIM1_IRQn);
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/* 3. 启动LPTimer1 */
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LHL_LPTIM_Start(LPTIM1, uploadCounter);
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}
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/**------------------------------------------------------------------------
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* @brief 重置 LPTIM1 周期（运行时修改）
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* @note 先停用定时器，更新比较值 CMR，再重新使能，计数器从 0 重新开始。
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* @param uploadCounter: 新的重装载值 计算方式16.384 * t
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* @example ResetLPTimer1(4096); // 将周期改为 250ms
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**/
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void ResetLPTimer1(u16 uploadCounter)
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{
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LPTIM1->CSR &= ~LPTIM_CSR_TEN_Msk;// 1. 禁用定时器
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LPTIM1->CSR |= LPTIM_CSR_TCF_Msk; // 2. 清除比较中断标志
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LPTIM1->CMR = uploadCounter; // 3. 设置新的比较值
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LPTIM1->CSR |= LPTIM_CSR_TEN_Msk; // 4. 重新使能 → 计数器从 0 开始
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}
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/**------------------------------------------------------------------------
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* @brief 停止 LPTIM1
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* @note 禁用定时器并使能位 TEN 清零，清除比较中断标志。
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* @param 无
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* @example StopLPTimer1();
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**/
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void StopLPTimer1(void)
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{
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LPTIM1->CSR &= ~LPTIM_CSR_TEN_Msk;// 1. 禁用定时器
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LPTIM1->CSR |= LPTIM_CSR_TCF_Msk; // 2. 清除比较中断标志
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||
}
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/*==================================================================================*/
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/*LPTimer2==========================================================================*/
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/*==================================================================================*/
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/**------------------------------------------------------------------------
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* @brief 启动 LPTIM2，产生周期性中断
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* @note 同 LPTIM1，时钟频率 32768Hz，预分频 DIV2，周期计算相同。
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* @param uploadCounter: 自动重装载值
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* @example StartLPTimer2(2048); // 启动 125ms 周期定时器
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**/
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void StartLPTimer2(u16 uploadCounter)//125ms 250ms ......
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{
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/* 1. 初始化LPTimer Base */
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LHL_LPTIM_DeInit(LPTIM2);
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LPTIM_Init(LPTIM2);
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/* 2. 开启LPTimer中断 */
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LHL_LPTIM_ITConfig(LPTIM2, ENABLE);
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NVIC_EnableIRQ(LPTIM2_IRQn);
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/* 3. 启动LPTimer1和2 */
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LHL_LPTIM_Start(LPTIM2, uploadCounter);
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}
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/**------------------------------------------------------------------------
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* @brief 重置 LPTIM2 周期（运行时修改）
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* @param uploadCounter: 新的重装载值 计算方式16.384 * t
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* @example ResetLPTimer2(4096);
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**/
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void ResetLPTimer2(u16 uploadCounter)
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{
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LPTIM2->CSR &= ~LPTIM_CSR_TEN_Msk;// 1. 禁用定时器
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LPTIM2->CSR |= LPTIM_CSR_TCF_Msk; // 2. 清除比较中断标志
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||
LPTIM2->CMR = uploadCounter; // 3. 设置新的比较值
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LPTIM2->CSR |= LPTIM_CSR_TEN_Msk; // 4. 重新使能 → 计数器从 0 开始
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}
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/**------------------------------------------------------------------------
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* @brief 停止 LPTIM2
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* @example StopLPTimer2();
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**/
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void StopLPTimer2(void)
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{
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LPTIM2->CSR &= ~LPTIM_CSR_TEN_Msk;// 1. 禁用定时器
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||
LPTIM2->CSR |= LPTIM_CSR_TCF_Msk; // 2. 清除比较中断标志
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||
}
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/*==================================================================================*/
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/*低功耗定时器回调函数====================================================================*/
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/*==================================================================================*/
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/**------------------------------------------------------------------------
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* @brief 注册 LPTIM1/LPTIM2 中断回调函数
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* @param lptimer: LPTIM1 或 LPTIM2
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* @param lptim_irq_callback: 用户回调函数指针（无参数无返回值）
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* @note 每个定时器只能注册一个回调函数（若需多源，可自行扩展）。
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* 注册时会自动清除中断标志并开启 NVIC 中断。
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* @example lptimer_register_irq_callback(LPTIM1, my_callback);
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**/
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static lptimer_irq_callback_t lptim1_irq_callback,lptim2_irq_callback ;
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void lptimer_register_irq_callback(LPTIM_TypeDef *lptimer ,lptimer_irq_callback_t lptim_irq_callback)
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{
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if(lptimer == LPTIM1)
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{
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lptim1_irq_callback = lptim_irq_callback;//赋值回调函数
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LHL_LPTIM_ClearPending(LPTIM1);// 清除中断标志
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NVIC_EnableIRQ(LPTIM1_IRQn);//开启中断
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}
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else if(lptimer == LPTIM2)
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{
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lptim2_irq_callback = lptim_irq_callback;
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||
LHL_LPTIM_ClearPending(LPTIM2);// 清除中断标志
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||
NVIC_EnableIRQ(LPTIM2_IRQn);
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}
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}
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/**------------------------------------------------------------------------
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* @brief LPTIM1 中断服务函数
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* @note 调用已注册的回调函数（若存在），然后清除中断标志。
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* @param 无
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**/
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void LPTIM1_IRQHandler(void)
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{
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// 如果有中断发生且注册了回调函数
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if (lptim1_irq_callback != NULL) lptim1_irq_callback();// 调用用户注册的回调函数
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LHL_LPTIM_ClearPending(LPTIM1); // 清除中断标志
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}
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/**------------------------------------------------------------------------
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* @brief LPTIM2 中断服务函数
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||
* @note 调用已注册的回调函数（若存在），然后清除中断标志。
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||
* @param 无
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**/
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void LPTIM2_IRQHandler(void)
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||
{
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||
// 如果有中断发生且注册了回调函数
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||
if (lptim2_irq_callback != NULL) lptim2_irq_callback();// 调用用户注册的回调函数
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||
LHL_LPTIM_ClearPending(LPTIM2); // 清除中断标志
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||
}
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