50 lines
1.5 KiB
C
50 lines
1.5 KiB
C
#include "../main/SystemInclude.h"
|
||
|
||
/**------------------------------------------------------------------------
|
||
* @brief 初始化系统滴答定时器 (SysTick)
|
||
* @note 配置 SysTick 以最低优先级运行，用于提供系统时钟节拍（通常为 1ms）。
|
||
* 该函数应在系统初始化时调用一次。
|
||
* @param 无
|
||
* @example SysTickInit();
|
||
**/
|
||
void SysTickInit(void)
|
||
{
|
||
LHL_SysTick_Init(LHL_TICK_PRIO_LOWEST); // 设置Systick优先级最低
|
||
}
|
||
|
||
/**------------------------------------------------------------------------
|
||
* @brief 获取系统运行的毫秒数
|
||
* @return 从系统启动或上次复位至今的毫秒计数值（32位无符号整数）
|
||
* @note 该值由 SysTick 中断每 1ms 递增一次，可用于实现软件定时或延时。
|
||
* @example u32 current_ms = GetSystemMs();
|
||
**/
|
||
u32 GetSystemMs(void)
|
||
{
|
||
return LHL_GetTick();
|
||
}
|
||
|
||
/**------------------------------------------------------------------------
|
||
* @brief SysTick 中断服务函数（每 1ms 触发一次）
|
||
* @note 内部调用 LHL_IncTick() 递增系统时钟节拍计数器。
|
||
* 该计数器用于支撑 LHL_Delay()、LHL_GetTick() 等延时和计时功能。
|
||
* @param 无
|
||
**/
|
||
void SysTick_Handler(void)
|
||
{
|
||
/* 开启Systick毫秒计时 */
|
||
LHL_IncTick();
|
||
}
|
||
|
||
/**------------------------------------------------------------------------
|
||
* @brief 毫秒级阻塞延时函数
|
||
* @param ms: 要延时的毫秒数
|
||
* @note 此函数为 LHL_Delay(ms) 的简单封装，如需使用可取消注释。
|
||
* 阻塞延时期间 CPU 无法执行其他任务，请谨慎用于长时间延时。
|
||
* @example systick_delay_ms(1000); // 延时 1 秒
|
||
**/
|
||
//void systick_delay_ms(u32 ms)
|
||
//{
|
||
// LHL_Delay(ms);
|
||
//}
|
||
|