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2.8 KiB
C
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C
#ifndef __MODBUS_h__
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#define __MODBUS_h__
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#define MAX 0
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#define MIN 1
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#define DEFAULT 2
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typedef struct
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u16 StartAddr;
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u16 EndAddr;
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u16 ByteNumber;
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u16 Index;
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u16 DataByte;
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u16 TxdLen;
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u16 RxdLen;
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u8 *RxPointer;
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u8 *TxPointer;
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u8 BusError;
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} __MB_Buf_TypeDef;
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//error code
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#define MUBUS_OK 0
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#define ILLEGAL_FUNCTION 1 //未识别的功能代码
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#define ILLEGAL_DATA_ADDRESS 2 //未识别或者非法的寄存器地址
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#define ILLEGAL_DATA_VALUE 3 //非法的数据域，产生此错误的原因：获取点数不正确，发送数据不正确等。
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#define SLAVE_DEVICE_FAILURE 4 //从机执行任务失败
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#define ACKNOWLEDGE 5 //从机收到命令 并在处理中
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#define SLAVE_DEVICE_BUSY 6 //从机正在忙 稍后再尝试查询信息
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#define MODBUS_PROTOCOL 1
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#define MODBUS_MAX_DATA 110
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#define MAX_BUS_FRAME_ERROR 32
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#define MAX_BUS_ADR_ERROR 255
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#define SLAVER_ADDR_MAX 247
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#define SLAVER_ADDR_MIN 1
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#define FUNCTION_CODE 1
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// MODBUS COMMAND
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#define READ_HOLDING_REGISTERS 0x03
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#define PRESET_SINGLE_REGISTER 0x06
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#define PRESET_MULTIPLE_REGISTERS 0x10
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#define MASK_WRITE_REGISTER 0x16
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#define ERROR_TEST 0x08
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// Custom function code
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#define SKEP_READ_REGISTERS 0x41
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#define READ_REALTIME_REGISTERS 0x42
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#define READ_SETUP_REGISTERS 0x43
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#define ENABLE_REG_MAX 50
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extern __MB_Buf_TypeDef MBBuf; //ModBus协议帧存储缓存
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extern u16 localAddress; //本机地址
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extern u8 isOldProtocol; //
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u16 ModBusCRC(u8 *Data_Array , u8 DataLength); //CRC校验码生成
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void ComputeTxdDataCRC(void); //ModBusCRC校验码生成
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void ModBusErrorInfo(u8 ErrorCode); //ModBus错误信息生成
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u8 ModBusProtocolDetection(void); //判断数据帧是否满足ModBus协议
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void ModBusDataProcessing(void); //开始处理ModBus协议
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void ModBusReadMultiByte(void); //ModBus读操作
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void ModBusWriteMultiByte(void); //ModBus写操作
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u8 ModbusVariablePointerDec(void);
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u8 ModbusVariablePointerProcess(void);
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void CopyDataAndJudgeComplete(void);
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#endif
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