CHJ/user/Device/key_power.c

#include "../main/SystemInclude.h"

// 全局变量（静态，仅本文件访问）
Device_StateTypeDef g_device_state = DEVICE_STATE_OFF;  // 初始状态：关机
uint32_t g_key_press_time = 0;                          // 按键按下累计时间（单位：扫描周期）
uint8_t g_key_last_state = 0;                           // 按键上一次状态（0=未按下，1=按下）

extern bool g_SystemStartupComplete;

// 单位按键按下标志位
volatile uint8_t key_press_flag = 0;

// 1 = 定时器时间到，请求关机；0 = 无关机请求
volatile uint8_t g_auto_shutdown_flag = 0; 

// 引脚初始化：PA0（下拉输入）、PA1（推挽输出）
void Key_Power_Init(void) 
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // PA0：下拉输入（按键检测）
	GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_PIN;               
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStruct.Current = GPIO_CURRENT_2mA;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
	GPIO_InitStruct.SchmittTrigger = ENABLE;
	GPIO_InitStruct.Alternate = GPIOx_AF_GPIO;         // // AF为普通IO
	LHL_GPIO_Init(KEY1_PORT, &GPIO_InitStruct);  
    
    // PA1：推挽输出（电源控制）
	GPIO_InitStruct.Pin = POWER_CTRL_PIN;               
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Current = GPIO_CURRENT_2mA;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.SchmittTrigger = ENABLE;
	GPIO_InitStruct.Alternate = GPIOx_AF_GPIO;         // // AF为普通IO
	LHL_GPIO_Init(POWER_CTRL_PORT, &GPIO_InitStruct); 
        
    // 初始状态：关机→PA1拉低（关闭外部电源）
    LHL_GPIO_WritePin(POWER_CTRL_PORT, POWER_CTRL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    g_device_state = DEVICE_STATE_OFF;
	
	// 单位切换检测脚：上拉输入
	GPIO_InitStruct.Pin = UnitKEY_PIN;               
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStruct.Current = GPIO_CURRENT_2mA;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_InitStruct.SchmittTrigger = ENABLE;
	GPIO_InitStruct.Alternate = GPIOx_AF_GPIO;         // // AF为普通IO
	LHL_GPIO_Init(UnitKEY_PORT, &GPIO_InitStruct); 
	
	
}

// 设备开机处理
static void Device_Start(void) {
    LHL_GPIO_WritePin(POWER_CTRL_PORT, POWER_CTRL_PIN,GPIO_PIN_SET);  // PA1拉高→外部电源启动
    delay_ms(100);  // 等待电源稳定
    g_device_state = DEVICE_STATE_ON;
    g_key_press_time = 0;  // 重置按键计时
	
	g_auto_shutdown_flag = 0; 
}

// 设备关机处理
static void Device_Shutdown(void) {
    LHL_GPIO_WritePin(POWER_CTRL_PORT, POWER_CTRL_PIN,GPIO_PIN_RESET);  // PA1拉低→外部电源关闭
    delay_ms(100);  // 等待电源完全关闭
    g_device_state = DEVICE_STATE_OFF;
    g_key_press_time = 0;
}

// 增加一个标志位，用于记录长按是否已经触发
static bool g_key_long_pressed_flag = false;
// 增加消抖计数器
static uint16_t g_key_debounce_count = 0;

void Key_Scan_Task(void) {
    // 1. 读取当前按键状态
    uint8_t key_current_state = LHL_GPIO_ReadPin(KEY1_PORT, KEY1_PIN);

    // 2. 简单的消抖处理：当读取到状态与上次一致时，计数器增加；否则重置
    if (key_current_state == g_key_last_state) {
        if (g_key_debounce_count < 65535) g_key_debounce_count++;
    } else {
        g_key_debounce_count = 0;
        g_key_last_state = key_current_state; // 更新状态以便下一次比较
    }

    // 3. 只有消抖计数器达到阈值（例如5次，即50ms）才认为状态有效
    if (g_key_debounce_count < 2) {
        return;
    }
	
	    // 如果设备处于开机状态，且检测到自动关机标志被置 1
    if (g_device_state == DEVICE_STATE_ON) {
        if (g_auto_shutdown_flag == 1) {
            Device_Shutdown();       // 执行关机
            g_auto_shutdown_flag = 0; // 清除标志位，防止死循环关机
            // 注意：这里不需要 break，因为关机后状态变为 OFF，下面的 switch 不会再执行 ON 的分支
        }
    }
    // 4. 状态机处理
    switch (g_device_state) {
        case DEVICE_STATE_OFF:
            if (key_current_state == 1) {
                // 按键按下
                if (!g_key_long_pressed_flag) {
                    g_key_press_time++;
                    // 长按阈值检查 (40 * 10ms = 400ms)
                    if (g_key_press_time >= (KEY_PRESS_TIME_LONG / KEY_SCAN_INTERVAL)) {
                        Device_Start(); // 执行开机
                        g_key_long_pressed_flag = true; // 标记长按已触发，防止重复执行
                    }
                }
            } else {
                // 按键松开
                g_key_press_time = 0;
                g_key_long_pressed_flag = false; // 重置长按标志
            }
            break;

        case DEVICE_STATE_ON:
            if (key_current_state == 1) {
                // 按键按下
                if (!g_key_long_pressed_flag) {
                    g_key_press_time++;
                    if (g_key_press_time >= (KEY_PRESS_TIME_LONG / KEY_SCAN_INTERVAL)) {
                        Device_Shutdown(); // 执行关机
                        g_key_long_pressed_flag = true; // 标记长按已触发
                    }
                }
            } else {
                // 按键松开
                g_key_press_time = 0;
                g_key_long_pressed_flag = false; // 重置长按标志
            }
            break;
    }

}


// 获取当前设备状态
Device_StateTypeDef Get_Device_State(void) {
    return g_device_state;
}

void Unit_key(void)
{
	static uint8_t key_state = 0; // 0: 释放/消抖中, 1: 已确认按下
	static uint16_t key_count = 0;
	uint8_t key_level = LHL_GPIO_ReadPin(UnitKEY_PORT,UnitKEY_PIN);
	switch (key_state)
        {
            case 0:
                if (key_level == 0) {
                    key_count++;
                    if (key_count >= 3) {
                        key_state = 1;
                        key_press_flag = 1;// 触发事件：告诉主循环有按键按下
						key_count=0;
                    }
                } else {
                    key_count = 0; // 只要没按下，就一直清零
                }
                break;

            case 1:
                if (key_level == 1) {// 检测到松开
                    key_state = 0;
                    key_count = 0;// 复位计数，准备下一次
                }
                break;
        }
}